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机构静力分析的任务1.机构力分析的任务确定各运动副中的约束反力，用于强度设计、估算机械效率、研究运动副中的摩擦和润滑确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩2.平衡力和平衡力矩的概念所谓平衡力（矩）是与作用在机械上的已知外力（包括外力矩）以及当该机械按给定规律运动时各构件的惯性力（包括惯性力矩）相平衡的未知力（矩）平衡力（力矩）：为维持原动件按假定理想运动规律运动所需施加在原动件上的驱动力（力矩）摆动力（shakingforce，或摆动力矩）：摆动力为机构所有运动构件惯性力的合力；摆动力矩为机构所有运动构件的惯性载荷对基座的合力矩
机构力分析的原理和方法1.机构力分析的
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