基于磁编码器的无刷直流电机控制系统设计与实现.docxVIP

摘要

随着对高性能、智能化电机控制系统的需求不断提升，无刷直流电机（BLDC）因其高效率、低噪声和响应快等优点，被广泛应用于伺服控制、机器人与精密设备等领域。本文围绕基于磁编码器反馈的无刷电机控制系统展开研究，设计并实现了一套支持矢量控制（FOC）与三闭环结构（位置、速度、电流环）的高性能嵌入式控制平台。

首先，论文建立了无刷电机的数学模型，明确了电角度、坐标变换及PI调节等关键控制原理。随后，基于STM32G4系列主控平台，构建了完整的软硬件系统，包括编码器角度采集、电流闭环采样、PWM调制驱动、按键交互与OLED显示模块，实现了三闭环FOC算法的嵌入式部署。

在控制算法设计中，提出了基