车路协同赋能：城市道路交织区驾驶行为解析与精准控制策略.docx

车路协同赋能：城市道路交织区驾驶行为解析与精准控制策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市机动车保有量急剧增加，交通拥堵问题日益严重。城市道路交织区作为交通流的汇聚与分散区域，车辆行驶轨迹复杂，交通冲突频繁，成为城市交通拥堵的关键节点。据统计，在高峰时段，城市道路交织区的通行能力仅为正常路段的50%-70%，车辆平均延误时间增加3-5倍，不仅导致出行时间大幅延长，还造成了能源的大量浪费和环境污染的加剧。

传统的交通管理和控制方法在应对交织区的复杂交通状况时存在一定的局限性。例如，基于固定信号配时的控制方式无法根据实时交通流量的变化进行灵活调整，容易造成