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第5章
平面机构的运动分析;;;机构设计过程中需要解决两类基本的问题;机构的运动学分析根据机构运动学尺寸（及其他条件，如主动件运动规律或从动件运动特性等），确定构件上某一参考点的轨迹、位移、速度、加速度（或者构件的角位移、角速度及角加速度），进而得到该机构的各种运动学特性。;一、运动分析的任务;二、运动分析的目的;;加工过程，v5近似常值？;E;研究对象;机构运动分析的方法;常用方法;常用方法;;原理：（矢量）闭环方程—封闭向量多边形;;;;;;;;;如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知主动件2以角速度w2等速度转动。求机构在图示位置时，滑块5移动的速度v5、加速度a5
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