基于STM32的智能扫地小车设计.docxVIP

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2025-11-21 发布于天津
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基于STM32的智能扫地小车设计

摘要

智能扫地小车是一种融合传感器、微控制器以及算法的智能设备，能够通过自动清扫地面来提高环境清洁效率。本文设计了一种基于STM32单片机的智能扫地机小车，通过使用超声波避障传感器模块以及电机驱动模块为小车提供躲避障碍的功能，并通过STM32单片机进行数据处理、APP远程操控以及电机控制等。硬件设计为18650锂电池模块，对STM32单片机以及传感器进行电源驱动。软件设计部分为蓝牙APP可以从手机端控制小车运行方向并且可以操控5V继电器从而控制扫地清洁功能，使地面保持干净整洁。设计的智能扫地小车能够有效完成地面清扫任务，具有可拓展性和稳定性，扫地效率高，且具