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智能体全局路径搜索算法的改进策略研究
目录
智能体全局路径搜索算法的改进策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1智能体技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2路径搜索算法在智能体中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究的重要性和价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、全局路径搜索算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1路径搜索算法的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2全局路径搜索算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3典型的全局路径搜索算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
三、智能体全局路径搜索算法现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1智能体全局路径搜索算法的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2当前智能体全局路径搜索算法的主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3现有算法的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、智能体全局路径搜索算法的改进策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1策略一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2策略二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3策略三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.4策略四．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
五、改进策略的实施与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.1实施步骤与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.2实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.3案例分析与应用展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
六、智能体全局路径搜索算法优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.2评估方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.3优化效果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
7.2研究创新点梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
智能体全局路径搜索算法的改进策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．63
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
二、智能体全局路径搜索算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.1路径搜索算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
2.2常见路径搜索算法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
2.3改进策略的研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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