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利用频域增强与动态特征融合技术进行轻量级航拍小目标检测的研究
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1小目标检测基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2频域图像增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.1傅里叶变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.2自适应滤波算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3动态特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3.1光流法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.2相位一致性算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.4.1特征级融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.4.2决策级融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
轻量级航拍小目标检测算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1频域增强预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1.1图像频谱估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1.2目标频段增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2动态特征提取模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2.1光流场计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2.2运动特征量化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.3特征融合与目标识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.3.1特征拼接与加权．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.3.2基于深度学习的分类器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.1实验数据集与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.2检测性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
4.3频域增强效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
4.4动态特征提取效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
4.5融合算法检测性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
4.6与其他算法对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
5.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
5.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
1.内容概览
（一）研究背景及意义
随着无人机技术的迅速发展，航拍在军事侦察、环境监测等领
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