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2025年大学《精密仪器-精密控制技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门:________姓名:________考场号:________考生号:________

一、选择题

1.精密控制系统中,反馈控制的主要目的是()

A.减小系统噪声

B.提高系统响应速度

C.消除系统非线性

D.确保系统稳定运行并跟踪期望输出

答案:D

解析:反馈控制的核心是通过比较系统输出与期望输出之间的偏差,并利用偏差信息调整控制作用,从而减小偏差,使系统输出尽可能接近期望输出。这不仅能提高系统稳定性,还能有效应对外部干扰和系统参数变化,最终实现精确跟踪。

2.在精密控制系统中,前馈控制通常用于()

A.提高系统的阻尼比

B.滤除高频噪声

C.增强系统的抗干扰能力

D.补偿系统可测量的扰动

答案:D

解析:前馈控制通过测量系统可测量的扰动,并产生一个预先设计的控制作用来直接补偿该扰动对系统输出的影响。它与反馈控制协同作用,可以显著提高系统对特定扰动的抑制能力,尤其是在扰动可测但不可控或反馈控制效果有限的情况下。

3.精密仪器中,用于实现高精度位移测量的传感器通常是()

A.电位器式位移传感器

B.光栅式位移传感器

C.霍尔效应传感器

D.磁致伸缩传感器

答案:B

解析:光栅式位移传感器通过光学原理将位移量转换为电信号,具有分辨率高、测量范围大、抗干扰能力强等优点,广泛应用于精密仪器中。电位器式传感器易磨损、分辨率有限;霍尔效应和磁致伸缩传感器主要用于角度或线性位置检测,但精度通常低于光栅式传感器。

4.在精密控制系统中,比例-积分-微分(PID)控制器的参数整定方法主要有()

A.临界比例度法

B.反应曲线法

C.经验凑试法

D.以上都是

答案:D

解析:PID控制器参数整定是确保系统性能的关键,常用方法包括临界比例度法(通过使系统达到临界振荡状态来确定参数)、反应曲线法(根据系统阶跃响应曲线确定参数)和经验凑试法(基于经验逐步调整参数)。实际应用中常结合多种方法。

5.精密控制系统中,零点配置技术的主要作用是()

A.提高系统的带宽

B.增强系统的阻尼特性

C.改变系统的相位裕度

D.抑制系统的谐振现象

答案:C

解析:零点配置通过调整控制器零点来改变系统的传递函数,进而影响系统的动态性能。虽然也能间接影响阻尼和带宽,但其主要作用是调整相位裕度,从而改善系统的稳定性和响应特性。

6.在精密仪器中,用于提高系统稳定性的反馈控制策略是()

A.正反馈控制

B.负反馈控制

C.混合反馈控制

D.开环控制

答案:B

解析:负反馈控制通过将系统输出的一部分与期望输出进行比较,并根据偏差调整控制作用,具有抑制干扰、减小误差、提高稳定性的特点。正反馈会加剧振荡,开环控制缺乏对输出的修正机制,混合反馈和开环控制不适用于精密稳定控制。

7.精密控制系统中,系统的带宽通常定义为()

A.系统响应无阻尼自然频率

B.系统对正弦输入的稳态增益降至1时的频率

C.系统相位滞后达到-90°时的频率

D.系统对阶跃输入的上升时间对应的频率范围

答案:C

解析:系统带宽定义为其相位滞后达到-90°时的频率,此时系统幅频特性曲线的增益为0dB,对应于系统能够无衰减通过正弦信号的最高频率。无阻尼自然频率是系统固有特性;增益降至1时的频率更接近截止频率概念;上升时间与带宽有一定关系但非直接定义。

8.在精密仪器中,提高控制精度的主要途径包括()

A.增大系统增益

B.减小系统非线性

C.延长系统响应时间

D.提高传感器分辨率

答案:D

解析:控制精度取决于系统对期望输出的跟踪能力,主要受传感器、执行器和控制器性能的限制。增大增益可能引起振荡;减小非线性能提高一致性;延长响应时间会降低动态精度;提高传感器分辨率可以直接提升测量精度,从而提高控制精度。

9.精密控制系统中,前馈控制器的输入通常是()

A.系统的期望输出

B.系统的当前输出

C.系统的可测扰动

D.系统的误差信号

答案:C

解析:前馈控制的核心思想是利用对系统扰动(如负载变化、环境温度等)的预先测量,产生一个补偿信号直接作用于系统,以抵消扰动对输出的影响。因此其输入必须是可测量的扰动量,而不是系统输出、误差或期望输出。

10.精密仪器中,用于实现高精度速度控制的反馈控制律通常是()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

答案:D

解析:速度控制要求系统输出跟随期望速度变化,同时抑制速度误差。比例控制能响应速度偏差,积分控制能消除稳态速度误差,微分控制能预测未来误差趋势并提供阻尼作用。比例-积分控制结合了比例和积分的优点,能同时提供快速响应和稳态精度,是速度控制中最常用的反馈控制律。

11.精密控制系

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