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第56卷第12期哈尔滨工业大学学报Vol.56No.12

2024年12月JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYDec.2024

DOI:10.11918/202309015

一种轻量化的运载火箭载荷计算方法

王檑,刘晖,曾耀祥,张普卓,马英

(北京宇航系统工程研究所,北京100076)

摘要:随着运载火箭智能化水平的逐步提高,为实现运载火箭飞行状态的载荷监测以及故障诊断和处置,需要对箭体危险

截面载荷进行快速实时计算,即载荷的轻量化计算。首先,采用理论公式与代理模型相结合的方式,提出一种轻量化计算方

法,在保证计算精度的同时提高计算效率。其次,按照计算量大小对计算流程进行了重新规划,并对箭体截面进行分类。然

后,对于气动、操纵载荷,基于达朗贝尔原理,推导了载荷计算公式,通过预先计算构型相关常值参数降低计算量,并能够保证

计算的准确性。最后,对于占比较小的晃动载荷,利用打靶仿真数据构建了多项式代理模型,通过代理模型对晃动载荷进行

预测,以进一步降低计算量。研究结果表明,提出的轻量化方法可以大幅提升计算效率,结合不同飞行时间段载荷变化规律,

合理选取计算截面数量,可以将计算时间控制在毫秒级,与有限元方法相比,不同类型箭体截面计算偏差均小于5%,对于总

体多专业联合仿真以及飞行载荷的实时计算具有重要的应用价值。

关键词:运载火箭;载荷计算;实时;轻量化;代理模型

中图分类号:O313.7文献标志码:A文章编号:0367-6234(2024)12-0042-07

Alightweightcalculationmethodoflaunchvehicleload

WANGLei,LIUHui,ZENGYaoxiang,ZHANGPuzhuo,MAYing

(BeijingInstituteofAstronauticalSystemsEngineering,Beijing100076,China)

Abstract:Withthegradualimprovementoftheintelligentlevelofthelaunchvehicle,inordertorealizetheload

monitoring,faultdiagnosisanddisposaloftheflightstatusofthelaunchvehicle,itisnecessarytocarryoutfastand

real-timecalculationofthedangeroussectionload,thatis,thelightweightcalculationoftheload.First,by

combiningtheoreticalformulasandproxymodels,alightweightcalculationmethodisproposedtoimprove

computationalefficiencywhileensuringcomputationalaccuracy.Secondly,thecalculationprocessisre-planned

accordingtothecalculationamount,andthesectionsareclassified.Next,foraerodynamicandcontrolloads,the

loadcalculationformulaisderivedbasedonthed’A

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