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插补的概念;一、对插补计算的要求;二、插补算法的种类;三、逐点比较法直线插补;假定加工如图所示的直线OA。取直线起点为坐标原点，已知直线终点坐标为A(xe，ye)，即直线OA为给定轨迹。m(xm，ym)点为加工点(动点)。若m点在直线OA上，则根据几何关系可得;若Fm=0，表示动点在直线OA上，如m。
若Fm0，表示动点在OA直线上方，如m′。
若Fm0，表示动点在OA直线下方，如m〞。;新点的偏差为：;数控系统的插补原理;（2）终点的判别方法;2）设置一个终点计数器，计数器中存入X和Y两坐标方向进给步数的总和∑，
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