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多维度视角下机器人足球仿真比赛综合评价体系的构建与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术已成为当今世界科技领域的核心竞争力。机器人足球仿真比赛作为一个多学科交叉的前沿研究领域，为这些技术的发展提供了一个极具挑战性和创新性的实验平台。它融合了计算机科学、控制理论、机器人学、人工智能、计算机视觉、通信技术等多个学科的知识和技术，旨在通过模拟足球比赛的形式，研究和解决多机器人协作、智能决策、动态环境感知与适应等一系列关键问题。

机器人足球仿真比赛起源于20世纪90年代，其初衷是为了促进人工智能和机器人技术的发展，为相关领域的研究