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多自由度激光加工工业机器人虚拟加工技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球制造业快速发展与转型升级的大背景下，工业自动化和智能化已然成为推动制造业进步的核心驱动力。工业机器人作为实现这一目标的关键设备，其市场应用愈发广泛。从体量上看，我国制造业增加值占全球比重近30%，多年来稳居世界第一制造大国之位，但也存在大而不强的问题，在国际分工中总体处于中低端水平。《中国制造2025》明确指出，要以加快新一代信息技术与制造业的深度融合为主线，将推进智能制造作为主攻方向，强化工业基础能力，提升综合集成水平，从而实现制造业由大变强的历史性跨越。在此进程中，工业机器人发挥着不可