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无人机任务执行操作规程

一、概述

无人机任务执行操作规程旨在规范无人机在各类任务中的操作流程，确保飞行安全、任务高效完成。本规程适用于各类民用无人机，涵盖任务前准备、飞行执行、任务后处理等关键环节。操作人员需严格遵守本规程，确保无人机运行符合安全标准。

二、任务前准备

（一）飞行环境评估

1.检查天气状况：风速应低于5m/s，能见度不低于5km。

2.地形地貌分析：避开高压线、人口密集区等禁飞区域。

3.飞行高度设定：根据任务需求，预留安全飞行高度（如50-200m）。

（二）无人机检查与校准

1.外观检查：机身、螺旋桨、电池等部件无损伤。

2.软件校准：GPS信号强度不低于6格，IMU传感器校准完成。

3.电池检测：电量充足（建议≥80%），充电时间≥10小时。

（三）任务规划与设备配置

1.任务区域绘制：使用专业软件划定飞行路线，设置返航点。

2.摄影设备安装：相机对焦测试，存储卡容量检查（≥32GB）。

3.备用设备准备：备用电池、遥控器、数据线等。

三、飞行执行

（一）起飞流程

1.系统自检：启动无人机，检查灯光、信号状态。

2.手动悬停：遥控器保持水平，缓慢提升至离地10m。

3.自动起飞：确认环境无障碍物后，执行预设起飞程序。

（二）任务中操作要点

1.保持视线：飞行时视线始终接触无人机，避免超出视距。

2.速度控制：巡航速度控制在5-10km/h，复杂环境减速。

3.应急处理：如遇信号丢失，立即执行“安全返航”指令。

（三）数据传输与记录

1.实时监控：通过图传设备观察任务进度。

2.数据备份：飞行结束后立即导出影像，存储至安全位置。

3.日志整理：记录飞行时间、高度、电池消耗等关键参数。

四、任务后处理

（一）降落与设备检查

1.慢速降落：确认电量剩余20%前，执行手动降落。

2.系统关机：按标准流程关闭无人机电源。

3.轮胎检查：排除螺旋桨或机体损伤。

（二）数据整理与归档

1.剪辑与分类：对影像素材进行初步处理，标注任务名称。

2.报告撰写：总结飞行时长、遇到的问题及改进建议。

3.设备维护：清洁机身，电池静置30分钟再充电。

（三）记录存档

1.纪录表填写：记录飞行日期、操作人员、设备编号等。

2.异常情况报告：如遇故障或险情，立即上报并附证据。

3.备案保存：纸质记录与电子文档同步存档，保存期限≥2年。

**一、概述**

无人机任务执行操作规程旨在规范无人机在各类任务中的操作流程，确保飞行安全、任务高效完成。本规程适用于各类民用无人机，涵盖任务前准备、飞行执行、任务后处理等关键环节。操作人员需严格遵守本规程，确保无人机运行符合安全标准，并最大限度地降低潜在风险。

**二、任务前准备**

（一）飞行环境评估

1.检查天气状况：

(1)监测实时气象数据：关注风速、风向、能见度、降水概率等关键指标。风速应低于5m/s，能见度不低于5km。强风、暴雨、雷暴等恶劣天气禁止飞行。

(2)地形地貌分析：使用地图软件或实地考察，避开高压线、铁塔、人口密集区、机场净空区、军事管理区等禁飞或限飞区域。对于复杂地形，需提前规划飞行高度和路线，预留足够的避障空间。

(3)光照条件评估：根据任务需求（如摄影、测绘）选择合适的光照时段。例如，摄影任务通常选择日出后或日落前1小时，此时光线柔和，色彩饱和度高。

2.法规符合性确认：

(1)查询当地空域管理规定：部分区域可能对无人机飞行有特殊要求，需提前了解并遵守。

(2)确认飞行高度限制：不同空域对无人机飞行高度有明确规定，需确保飞行高度符合要求。

(3)了解紧急频率：记下当地空管或应急救援的紧急频率，以备不时之需。

（二）无人机检查与校准

1.外观检查：

(1)机身：检查外壳是否有划痕、凹陷或裂纹，确保结构完整性。

(2)螺旋桨：检查螺旋桨是否完好，叶片边缘是否平滑，安装是否牢固，确保无松动或损坏。

(3)云台：检查云台云板转动是否顺畅，镜头是否有污渍或损伤，固定螺栓是否紧固。

(4)遥控器：检查遥控器按键是否正常，屏幕显示是否清晰，天线是否完好。

(5)电池：检查电池外壳是否有损伤，接口是否清洁，标签信息是否清晰。

2.软件校准：

(1)GPS信号强度：确保无人机处于开阔地带，启动GPS校准程序，直至GPS信号强度显示满意（通常要求6格以上）。

(2)IMU（惯性测量单元）校准：按照说明书指引，将无人机放置在平稳水平面上，执行IMU校准程序，确保无人机姿态感知准确。

(3)飞行模式设置：根据任务需求，选择合适的飞行模式（如自动飞行、手动飞行、返航点设置等）。

3.电池检测：

(1)电量检查：使用专用充电器或遥控器界面查看电池剩余电量，确保电量充足（建议≥80%），推荐使用原装或认证充电器