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摘要
随着现代工业和科技的迅速进步对轧制速度、板带表面质量和尺寸精度提出了更高要求。板带轧机扭振系统工作时容易受外部干扰，针对这一问题本文提出一种基于反步优化的抗干扰控制方法，先建立该系统的数学模型以分析其动态特性以及外部干扰影响的机理，接着设计反步优化控制器，将复杂非线性系统逐步分解并构建虚拟控制量和Lyapunov函数来有效跟踪系统状态，为进一步增强系统的抗干扰能力而引入干扰观测器以实时估计和补偿未知外部干扰，最后用MATLAB/Simulink仿真平台对提出的控制方法进行仿真验证。
仿真结果显示，基于反步优化的抗干
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