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无人机装调检修初级工考试大纲

一、单选题（共20题，每题2分，计40分）

1.无人机电池充放电过程中，哪个参数需要重点监控？

A.电压

B.电流

C.温度

D.充电时间

答案：C

解析：电池温度过高或过低都会影响性能和寿命，充放电时需重点监控。

2.无人机云台调校时，哪个步骤是优先进行的？

A.水平仪校准

B.跟踪灵敏度调整

C.俯仰轴角度设置

D.电子罗盘校准

答案：D

解析：电子罗盘校准是基础，确保云台姿态稳定。

3.以下哪种工具最适合用于测量无人机电机间隙？

A.千分尺

B.游标卡尺

C.卷尺

D.内径规

答案：B

解析：游标卡尺精度适中，适合测量电机间隙。

4.无人机飞控系统中的IMU主要功能是什么？

A.定位导航

B.数据传输

C.运动姿态感知

D.图像处理

答案：C

解析：IMU（惯性测量单元）用于感知无人机姿态和运动。

5.无人机桨叶损坏的主要原因是什么？

A.飞行速度过快

B.电机功率不足

C.桨叶材质老化

D.飞行中碰撞

答案：D

解析：碰撞是常见损坏原因，需注意飞行环境。

6.无人机电池电压低于多少时需停止放电？

A.3.0V

B.3.2V

C.3.5V

D.3.8V

答案：B

解析：锂电池放电截止电压通常为3.2V左右。

7.无人机RTK差分定位精度一般在多少范围内？

A.1-5cm

B.5-10cm

C.10-20cm

D.20-30cm

答案：A

解析：RTK技术可实现厘米级定位精度。

8.无人机电机编码器故障会导致什么现象？

A.飞行不稳定

B.图像模糊

C.电池电压异常

D.数据丢失

答案：A

解析：编码器故障影响电机转速反馈，导致飞行抖动。

9.无人机机臂连接松动可能导致什么后果？

A.飞行高度下降

B.飞行器解体

C.图像倾斜

D.电机过热

答案：B

解析：连接松动严重时可能引发结构失效。

10.无人机GPS信号弱时，哪种措施最有效？

A.降低飞行高度

B.关闭RTK模块

C.使用外部天线

D.增加电池容量

答案：C

解析：外部天线能增强信号接收。

11.无人机相机云台抖动的原因可能是？

A.电机故障

B.云台螺丝松动

C.相机焦距设置不当

D.以上都是

答案：D

解析：多种因素可能导致抖动，需综合排查。

12.无人机电池内阻过大通常表现为？

A.电压不稳

B.充电缓慢

C.飞行中掉电

D.以上都是

答案：D

解析：内阻增大影响充放电性能。

13.无人机遥控器频道数量通常有多少？

A.4-6个

B.6-8个

C.8-10个

D.10-12个

答案：B

解析：主流遥控器频道数为6-8个。

14.无人机电机正反转测试的目的是什么？

A.检查电机寿命

B.确认电机功能正常

C.测量电机效率

D.调整电机转速

答案：B

解析：测试确保电机按指令运转。

15.无人机电机轴承磨损的典型症状是？

A.电机发热

B.异响

C.转速下降

D.以上都是

答案：D

解析：轴承故障常伴随发热、异响、转速异常。

16.无人机图传信号丢失的原因可能包括？

A.天线接触不良

B.飞行高度过高

C.干扰严重

D.以上都是

答案：D

解析：多种因素可能导致图传中断。

17.无人机电机KV值表示什么？

A.电机功率

B.电机转速

C.电机效率

D.电机尺寸

答案：B

解析：KV值指空载转速与电压比。

18.无人机电池过充保护机制是？

A.断开充电器

B.降低充电电流

C.提升电池电压

D.以上都是

答案：A

解析：过充时需切断充电源。

19.无人机GPS信号漂移的原因可能是？

A.天气变化

B.建筑物遮挡

C.电池电压低

D.以上都是

答案：D

解析：多种环境因素影响GPS信号。

20.无人机电机霍尔传感器故障会导致？

A.电机无法启动

B.转速不稳定

C.电流异常

D.以上都是

答案：D

解析：霍尔故障影响电机控制。

二、多选题（共10题，每题3分，计30分）

1.无人机电池维护时需要注意哪些事项？

A.避免短路

B.定期清洁

C.充放电循环

D.避免高温环境

答案：A、B、C、D

解析：电池维护需综合注意多方面因素。

2.无人机电机调试时需要检查哪些内容？

A.轴承间隙

B.绕组电阻

C.螺丝紧固度

D.电机风道

答案：A、B、C

解析：风道影响散热，非调试重点。

3.无人机云台故障可能表现为？

A.跟踪延迟

B.俯仰轴卡顿

C.水平仪失准

D.驱动电机过热

答案：A、B、C

解析：电机过热属于电机本身问题。

4.无人机RTK作业前需进行哪些校准？