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7-1已知离散控制系统的框图如图7.1所示，采样周期T=0.5s
（1）求系统的闭环脉冲传递函数；
（2）确定系统稳定时的取值范围。
r(t)1−e−TsKc(t)
Tss(s+2)
图7.1习题7-1离散控制系统框图
解：
（1）采样周期=0.5秒，系统的开环脉冲传递函数为
()=−1[]=0.082(+0.718)=0.092(+0
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