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自动控制原理（第二版） 习题及答案 4-4 (补充）用根轨迹法分析控制系统.pptx

自动控制原理（第二版） 习题及答案 4-4 (补充）用根轨迹法分析控制系统.pptx

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    第四节用根轨迹法分析控制系统;一、典型二阶系统;闭环极点：;所以，对于二阶系统及其具有一对共轭复数极点的

    高阶系统来说，若起主导极点的实部为，阻尼角为

    ，且系统其他闭环极点在图示的区域范围内，则系

    统的动态性能指标为：;二、由系统性能指标确定K*和闭环极点;

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