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2025年大学《交通设备与控制工程-自动控制原理》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动控制系统中的反馈环节主要作用是（）

A.增加系统稳定性

B.减小系统误差

C.提高系统响应速度

D.降低系统功耗

答案：B

解析：反馈环节通过比较系统输出与给定值之间的偏差，并利用这个偏差来调整输入，从而减小系统误差，使输出更接近期望值。虽然反馈也能影响系统稳定性和响应速度，但其最主要的作用是减小误差。

2.在经典控制理论中，描述系统输入输出动态特性的主要数学工具是（）

A.微分方程

B.状态方程

C.对数频率特性

D.拉普拉斯变换

答案：D

解析：拉普拉斯变换可以将时域中的微分方程转换为复频域中的代数方程，简化系统分析，是经典控制理论中常用的数学工具。微分方程是系统原始描述，状态方程是现代控制理论的主要工具，对数频率特性是频域分析的一种形式。

3.一阶系统的单位阶跃响应曲线呈现（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.非周期性上升

D.阶跃突变

答案：C

解析：一阶系统的单位阶跃响应是一个指数曲线，从0开始单调上升，最终趋于稳态值，没有振荡，属于非周期性过程。

4.系统的传递函数为其输入输出信号拉普拉斯变换之比，其分母多项式的阶数决定了系统的（）

A.稳定性

B.型别

C.自然频率

D.阻尼比

答案：A

解析：传递函数分母多项式的阶数反映了系统的固有动态特性，决定了系统的稳定性。型别、自然频率和阻尼比是系统动态特性的其他参数，与分母阶数没有直接对应关系。

5.在二阶系统中，增大阻尼比会导致系统（）

A.振荡周期缩短

B.超调量增大

C.响应速度加快

D.振荡次数减少

答案：D

解析：阻尼比越大，系统振荡越弱，超调量越小，响应速度越慢。当阻尼比增大到一定程度时，系统将不再振荡，振荡次数自然减少。

6.利用劳斯判据判断系统稳定性时，若劳斯表中某一行全为零，则系统存在（）

A.一个纯虚根

B.两个纯虚根

C.共轭复根

D.两个实根

答案：C

解析：劳斯表中某一行全为零时，表明系统存在共轭复根。这些根的实部由全零行上一行的系数决定，虚部由辅助方程确定。

7.在根轨迹法中，当系统开环传递函数在s平面原点处有极点时，其根轨迹将（）

A.从无穷远处出发

B.起始于原点

C.终止于原点

D.形成闭环

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远。当开环传递函数在s平面原点处有极点时，根轨迹将起始于原点。

8.反馈控制系统的基本结构包括（）

A.给定信号、比较环节、控制器、执行器、被控对象

B.测量环节、放大环节、滤波环节

C.模拟环节、数字环节、混合环节

D.频率环节、时间环节、相位环节

答案：A

解析：反馈控制系统由给定信号、比较环节、控制器、执行器和被控对象五个基本部分组成，形成闭环控制。

9.在控制系统中，前馈控制主要用来（）

A.提高系统稳定性

B.消除系统非线性

C.补偿系统扰动

D.降低系统阶数

答案：C

解析：前馈控制通过测量扰动信号，并产生一个补偿信号，直接作用于系统输入端，以补偿扰动对系统输出的影响，从而提高系统抗干扰能力。

10.以下关于PID控制器的描述，错误的是（）

A.P控制作用与误差成正比

B.I控制作用与误差积分成正比

C.D控制作用与误差微分成正比

D.PID控制器可以完全消除系统误差

答案：D

解析：PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分和微分控制作用，分别与误差、误差积分和误差微分成正比。但只要系统存在非线性、时变等特性，PID控制器无法完全消除系统误差。

11.二阶系统在欠阻尼情况下，其单位阶跃响应会表现出（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.非周期性上升

D.瞬时响应

答案：B

解析：二阶系统在欠阻尼（0ζ1）情况下，其特征方程有两个具有负实部的共轭复根，导致系统输出在稳态值附近进行衰减振荡，直至稳定。

12.系统的型别是指其开环传递函数在s平面无穷远处包含的（）

A.极点个数

B.零点个数

C.极点与零点之差

D.积分环节个数

答案：D

解析：系统的型别定义为开环传递函数在s平面无穷远处（s→∞）包含的积分环节个数。常见的有0型、I型、II型系统。

13.使用奈奎斯特判据判断系统稳定性时，需要检查（）

A.开环传递函数的极点位置

B.闭环传递函数的极点位置

C.奈奎斯特曲线是否包围（-1，j0）点

D.系统的相位裕度和增益裕度

答案：C

解析：奈奎斯特判据是通过分析开环传递函数在s平面虚轴上映射到复平面上的奈奎斯特曲线，来判断闭环系统稳定性的方法。其核心是检查奈