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2025年大学《未来机器人-人工智能与机器人》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人视觉系统的主要功能是（）

A.感知环境温度

B.感知环境光照

C.识别和感知物体

D.测量环境湿度

答案：C

解析：机器人视觉系统是机器人感知环境的重要手段，其核心功能是通过图像或视频信息来识别和感知周围环境中的物体、形状、颜色等信息，从而帮助机器人进行导航、抓取、避障等任务。其他选项虽然也是环境感知的一部分，但不是视觉系统的主要功能。

2.以下哪种技术不属于人工智能的范畴？（）

A.机器学习

B.深度学习

C.专家系统

D.机器人控制

答案：D

解析：人工智能（AI）是一个广泛的领域，包括机器学习、深度学习、专家系统等多个分支。机器学习和深度学习是AI的核心技术，通过算法使计算机能够从数据中学习和提取知识。专家系统则模拟人类专家的知识和经验，用于解决特定领域的问题。而机器人控制虽然与AI密切相关，但更多属于机器人学和控制理论的范畴，不属于AI技术本身。

3.机器人本体通常由哪些部分组成？（）

A.传感器和执行器

B.驱动器和控制器

C.机械臂和移动平台

D.电机和齿轮

答案：C

解析：机器人本体是机器人的物理结构，通常由机械臂、移动平台等部分组成，用于实现机器人的运动和操作功能。传感器和执行器、驱动器和控制器、电机和齿轮等都是机器人本体的组成部分，但不是本体本身。机械臂和移动平台是构成机器人本体的核心部分。

4.以下哪种算法不属于监督学习算法？（）

A.决策树

B.支持向量机

C.K近邻

D.聚类算法

答案：D

解析：监督学习算法通过已标注的训练数据来学习输入和输出之间的映射关系，常见的监督学习算法包括决策树、支持向量机、K近邻等。而聚类算法属于无监督学习算法，通过未标注的数据来发现数据中的潜在结构或模式。因此，聚类算法不属于监督学习算法。

5.以下哪种传感器常用于机器人触觉感知？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光照传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：触觉传感器是用于感知机器人与物体接触时力的传感器，常见的触觉传感器包括压力传感器、力传感器等。温度传感器、光照传感器和湿度传感器虽然也是传感器，但它们分别用于感知温度、光照和湿度，不属于触觉传感器。压力传感器是触觉感知中最常用的传感器之一。

6.以下哪种机器人通常用于焊接作业？（）

A.社会服务机器人

B.工业机器人

C.医疗机器人

D.探索机器人

答案：B

解析：工业机器人是专为工业生产环境设计的机器人，通常用于执行重复性高、精度要求高的任务，如焊接、喷涂、装配等。社会服务机器人主要用于提供社会服务，如陪伴、教育、清洁等；医疗机器人用于医疗手术等；探索机器人用于探索未知环境。因此，焊接作业通常由工业机器人完成。

7.以下哪种通信协议常用于工业机器人网络？（）

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.EtherCAT

D.Zigbee

答案：C

解析：工业机器人网络通常需要高实时性和高可靠性的通信协议，EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种用于工业自动化领域的以太网通信协议，具有高速度、低延迟和高可靠性的特点，常用于工业机器人网络。Wi-Fi、Bluetooth和Zigbee虽然也是通信协议，但它们通常用于消费电子设备或其他非工业环境，不适合工业机器人网络。

8.以下哪种算法常用于路径规划？（）

A.决策树

B.深度学习

C.A*算法

D.K近邻

答案：C

解析：路径规划是机器人学中的一个重要问题，旨在找到从起点到终点的最优路径。A*算法是一种常用的路径规划算法，通过结合启发式函数和贪心策略，高效地找到最优路径。决策树、深度学习和K近邻虽然也是算法，但它们通常用于分类、回归或其他任务，不适合路径规划。

9.以下哪种技术不属于机器人的感知能力？（）

A.视觉感知

B.听觉感知

C.触觉感知

D.语言生成

答案：D

解析：机器人的感知能力包括视觉感知、听觉感知和触觉感知等，通过传感器来感知周围环境。语言生成虽然也是机器人的一项重要功能，但它属于自然语言处理和生成领域的范畴，不属于机器人的感知能力。感知能力是机器人与环境交互的基础，而语言生成是机器人与人类交互的一种方式。

10.以下哪种机器人通常用于空间探索？（）

A.社会服务机器人

B.工业机器人

C.医疗机器人

D.探索机器人

答案：D

解析：探索机器人是专为探索未知环境设计的机器人，通常用于太空、深海、地下等极端环境。社会服务机器人主要用于提供社会服