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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机遥感与载荷技术》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.无人机遥感系统中的传感器主要作用是（）

A.产生飞行动力

B.接收和处理遥感数据

C.控制飞行姿态

D.传输飞行控制信号

答案：B

解析：传感器在无人机遥感系统中是核心部件，其主要功能是采集、接收和处理地表或目标物的各种信息，并将这些信息转化为可供分析和应用的遥感数据。产生飞行动力、控制飞行姿态和传输飞行控制信号均不是传感器的主要作用。

2.以下哪种传感器主要用于获取无人机遥感的高光谱数据？（）

A.红外热成像相机

B.多光谱相机

C.高光谱成像仪

D.激光雷达

答案：C

解析：高光谱成像仪能够获取地物在可见光、近红外、短波红外等多个波段的信息，提供非常详细的光谱曲线，从而实现高光谱数据的获取。红外热成像相机主要用于获取热辐射信息，多光谱相机获取的是几个有限波段的信息，激光雷达则主要获取距离和地形信息。

3.无人机遥感数据预处理的首要步骤是（）

A.数据融合

B.数据校正

C.数据压缩

D.数据分类

答案：B

解析：遥感数据预处理是为了消除或减弱数据在采集、传输过程中产生的误差，保证数据的质量和可用性。数据校正包括几何校正和辐射校正，是数据预处理中最基本也是最重要的步骤，目的是使数据能够准确地反映地物的实际位置和辐射特性。数据融合、数据压缩和数据分类都是在数据校正之后进行的。

4.无人机遥感载荷的选型主要依据是（）

A.无人机的载重能力

B.遥感任务的需求

C.成本价格

D.操作人员的技能

答案：B

解析：无人机遥感载荷的选型需要根据具体的遥感任务需求来确定，例如需要获取哪种类型的数据、需要多高的分辨率、需要覆盖多大的范围等。无人机的载重能力、成本价格和操作人员的技能都是需要考虑的因素，但它们都是服务于遥感任务需求的。

5.以下哪种技术可以提高无人机遥感图像的分辨率？（）

A.数据压缩

B.数据融合

C.超分辨率重建

D.数据校正

答案：C

解析：超分辨率重建是一种通过利用多帧低分辨率图像或单帧图像的冗余信息来生成高分辨率图像的技术，可以显著提高无人机遥感图像的分辨率。数据压缩是降低数据量的过程，数据融合是将多源数据合并，数据校正是提高数据的准确性。

6.无人机遥感系统中，GPS主要用于（）

A.获取高分辨率图像

B.控制飞行姿态

C.提供定位信息

D.传输遥感数据

答案：C

解析：GPS（全球定位系统）是一种卫星导航系统，主要用于提供精确的定位和时间信息。在无人机遥感系统中，GPS接收机用于获取无人机的经纬度、高度等位置信息，以及飞行速度和时间信息，这些信息对于保证遥感数据的几何精度至关重要。获取高分辨率图像、控制飞行姿态和传输遥感数据都不是GPS的主要功能。

7.无人机遥感载荷的功耗主要取决于（）

A.传感器的类型

B.无人机的飞行时间

C.数据存储容量

D.数据传输速率

答案：A

解析：不同类型的传感器具有不同的功耗特性，一般来说，传感器的工作原理越复杂、处理的数据量越大，其功耗就越高。无人机的飞行时间、数据存储容量和数据传输速率都会受到功耗的限制，但它们不是功耗的主要决定因素。

8.以下哪种算法常用于无人机遥感图像的目视解译？（）

A.机器学习算法

B.卷积神经网络

C.超分辨率重建算法

D.数据压缩算法

答案：A

解析：目视解译是指通过人眼观察和分析遥感图像，以识别地物的类型、分布和特征。机器学习算法，特别是分类算法，可以自动地从遥感图像中提取特征，并进行地物分类，辅助或替代目视解译。卷积神经网络是机器学习的一种，主要用于图像识别，但更常用于自动分类而不是目视解译。超分辨率重建算法和数据压缩算法与目视解译无关。

9.无人机遥感载荷的数据接口通常采用（）

A.模拟信号接口

B.数字信号接口

C.模拟和数字混合接口

D.无线接口

答案：B

解析：现代无人机遥感载荷通常采用数字信号处理技术，其数据接口也多为数字信号接口，如串口、USB、以太网等，以便于数据的传输、处理和存储。模拟信号接口已经逐渐被淘汰，模拟和数字混合接口在无人机遥感载荷中并不常见，无线接口主要用于数据传输，而不是数据接口本身。

10.无人机遥感载荷的校准主要包括（）

A.几何校准和辐射校准

B.时间校准和频率校准

C.功耗校准和散热校准

D.数据压缩校准和数据融合校准

答案：A

解析：遥感载荷的校准是为了消除或减弱传感器本身以及数据采集、传输过程中的误差，保证遥感数据的准确性和可靠性。几何校准主要是消除传感器成像的几何畸变，使图像能够准确地反映地物的实际位置