基于机器人焊接的阀门环焊缝工艺参数优化及力学性能研究.pdfVIP

第54卷第1期热加工工艺ISSN1001-3814

2025年1月HotWorkingTechnologyCN61-1133/TG

引用格式：林海涛，余圣甫，王洪运，等.基于机器人焊接的阀门环焊缝工艺参数优化及力学性能研究[J].热加工工艺，2025,54(1)：33-38+44.

DOl:10.14158/ki.1001-3814

先进焊接技术riggy@

基于机器人焊接的阀门环焊缝工艺参数优化

及力学性能研究

林海涛，余圣甫，王洪运²，王雄文2

（1.华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室，湖北武汉430000;2.湖北洪城通用机械有限公司，湖北

荆州434000)

摘要：针对大型阀门环形焊缝机器人焊接，研究了工艺参数对单道焊缝成形质量的影响规律，建立了焊缝平直度

与焊接电流、焊枪角度、焊接速度的工艺模型，基于该模型进行最优工艺预测。将最优参数组合用于大型阀门环形焊缝

的多层多道焊接。结果表明：各工艺参数对焊缝平直度的影响程度大小为：焊枪角度焊接电流～焊接速度。优化出焊

缝成形质量最佳的工艺参数为：焊接电流144A、焊接速度1.6mm/s、焊枪角度88°采用该工艺参数实现了大型蝶阀环

形焊缝的焊接，焊接接头表面平整，无裂纹、未熔合缺陷。焊缝组织为珠光体和铁素体，晶粒细小均匀，其抗拉强度为

536MPa、屈服强度为468MPa、伸长率为14%.0℃冲击吸收功为36J,能满足使用需求。

关键词：大型阀门；工艺优化；预测模型；组织；性能

中图分类号：TG444+.7文献标识码：A文章编号：1001-3814(2025)01-0033-06

StudyonProcessParametersOptimizationandMechanicalProperties

ofValveAnnularWeldBasedonRobotWelding

LINHaitao,YUShengfu,WANGHongyun’,WANGXiongwen?

(1.StateKeyLaboratoryofMaterialsProcessingandDieMouldTechnology,HuazhongUniversityofScienceand

Technology,Wuhan430000,China;2.HubeiHongchengGeneralMachineryCo.,Ltd.,Jingzhou434000,China)

Abstract:Aimingattherobotweldingofalargevalveannularweld,theinfluenceofprocessparametersonthe

formingqualityofsinglepassweldwasstudiedfirstly,andtheprocessmodelbetweentheweldstraightnessandwelding

current,weldingtorchangleandweldingspeedwasestablished.Basedonthemodel,theoptimalprocessparameterswere

predicted.Finally,theoptimalparametercombinationwasa