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HotWorkingTechnology2021,Vol.50,No.19
马鞍形焊缝焊接质量控制研究现状
胡雪，王玉忠，蒋明鸿，张立新
(石河子大学机械电乞工程学院，新疆石河子832003)
摘要：马鞍形焊缝自动化焊接工艺复杂，焊缝定位困难，要保证这种复杂的空间曲线焊缝的焊接质量难度大。从
焊接方法、焊接工艺以及焊缝的轨迹跟踪识别几个方而对其焊接质量的控制现状进行了阐述和分析，介绍了常用的自
动化焊接方法、复杂空间曲线焊缝的焊接工艺、近年焊缝的定位识别研究进展，并对马鞍形焊缝焊接质量控制问题进行
了展望。
关键词：马鞍形焊缝；焊接质量；焊接工艺；轨迹跟踪
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
中图分类号：TG409；TG457.6文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)19-0006-04
StudyonWeldingQualityControlofSaddleWeld
HUXue,WANGYuzhong,JIANGMinghong,ZHANGLixin
(SchoolofElectricalEngineering,ShiheziUniversity,Shihezi832003,China)
Abstract:Intheprocessofautomatiwelding,theweldingprocessiscomplex,theweldpositionisdifficult,anditis
difficulttoensurethesaddleweldingqualityoftheweldwiththiscomplexspacecurve.Thispresentstatusofwelding
qualitycontrolwaselaboratedfromtheaspectsofweldingmethod,weldingtechnology,andthetracktrackingand
identificationoftheweld.Thecommonusedautomatiweldingmethod,theweldingtechnologyofcomplexspacecurve
weld,andtheresearchprogressofweldscamlocationwereintroduced,andthequalitycontrolproblemofsaddleweld
wasprospected.
Keywords:saddleweld;weldingquality;weldingprocess;trajectorytracking
在马鞍形焊缝的焊接过程中，其焊接工艺复杂，
实现自动化焊接难度大。对于复杂的空间曲线焊缝
的焊接一直是一个亟待解决的问题。近年来，随着
压力容器产品生产量的增加，对空间马鞍形焊缝的
焊接质量提出了更高的要求。
马鞍形焊缝这种空间曲线焊缝的焊接质量，最
主要的影响因素是焊接方式的选择、焊接工艺的制
定及实际焊缝轨迹与理论轨迹之间的重合度误差的
图1马鞍形焊缝
控制。马鞍形焊缝是接管与筒体拼接形成的相贯线，Fig.lSaddleweld
如图1所示。此类相贯线焊接困难，但在压力容器、
变载荷冲击,接头丁作场景恶劣。因此，一般采用插
管道转接等工业场景中广泛存在，其焊接过程复杂，
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