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船用CAN总线通信线路故障检测与实时性的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在船舶自动化与智能化快速发展的当下，船舶通信系统作为船舶运行的关键支撑，其性能的优劣直接关乎船舶的安全航行、高效作业以及船员的生命财产安全。船用CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为船舶通信系统的核心组成部分，凭借其卓越的特性，在船舶领域得到了极为广泛的应用。

CAN总线由德国博世公司于20世纪80年代推出，最初应用于汽车电子领域，后因其显著优势被引入船舶通信。它采用串行通信协议，具备高可靠性、高速传输、多主节点通信、灵活的拓扑结构以及强大的错误检测和处理能力。