基于随机有限集理论的多目标跟踪技术的研究.docxVIP

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2025-11-18 发布于天津
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基于随机有限集理论的多目标跟踪技术的研究.docx

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第一章绪论

1.1.课题背景及研究意义

目标跟踪是指在连续的图像序列或视频中，对特定目标的位置、形状、运动轨迹等信息进行持续的监测和估计。它的主要任务是在给定初始目标状态的情况下，在后续的图像帧中准确地定位目标的位置，并随着时间的推移不断更新目标的状态信息。

在当今技术迭代加速的背景下，多目标跟踪技术在交通监视、人机交互、机器人视觉导航、等方面得到了广泛的应用。然而，传统的多目标跟踪法如联合概率数据关联滤波(JointProbabilisticDataAssociationFilter,JPDAF)REF_Ref17980\r\h[11]、多假设跟踪(MultipleH