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2025年大学《机械电子工程-机电传动控制》考试参考题库及答案解析?

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一、选择题

1.在机电传动控制系统中，闭环控制与开环控制的主要区别是（）

A.闭环控制系统没有反馈环节

B.开环控制系统不需要动力源

C.闭环控制系统利用反馈信号修正控制偏差

D.闭环控制系统结构更简单

答案：C

解析：闭环控制系统通过传感器检测输出量，并与给定值进行比较，利用差值（偏差）信号来调节控制作用，从而实现精确控制。而开环控制系统没有反馈环节，控制作用直接施加于执行机构，无法自动修正偏差。这是两者最本质的区别。

2.在选择机电传动控制系统的驱动电机时，首要考虑的因素是（）

A.电机的价格

B.电机的体积大小

C.电机的额定功率和转矩

D.电机的品牌

答案：C

解析：电机的额定功率和转矩直接决定了系统能够承受的负载和实现的功能，是选择电机的核心依据。价格、体积和品牌虽然也是重要因素，但都必须以满足功率和转矩要求为前提。

3.下列哪种传感器通常用于检测旋转电机的转速？()

A.温度传感器

B.光电编码器

C.压力传感器

D.流量传感器

答案：B

解析：光电编码器通过检测旋转部件带动的编码盘上的标记变化，可以精确地测量转速和转角。温度传感器测温度，压力传感器测压力，流量传感器测流体流量，这些都与转速检测无关。

4.在PLC控制的机电传动系统中，定时器主要用于（）

A.测量电机电流

B.控制电机启动顺序

C.实现精确的时间延迟或定时控制

D.选择电机工作模式

答案：C

解析：定时器是PLC中的基本功能模块，用于在程序中实现时间基准，可以进行毫秒级到小时级的精确计时，广泛应用于需要时间控制的逻辑运算中，如延时启动、定时切换等。

5.下列哪种控制方法属于现代控制理论的研究范畴？()

A.顺序控制

B.比例-积分-微分（PID）控制

C.状态空间控制

D.时间比例控制

答案：C

解析：状态空间控制是现代控制理论的核心内容之一，它通过状态变量描述系统动态特性，适用于多输入多输出系统、时变系统等复杂系统的分析和设计。顺序控制和时间比例控制属于基础控制方式，PID控制虽然应用广泛，但传统PID属于经典控制范畴。

6.在机电传动系统中，减速器的主要作用是（）

A.增大输出功率

B.减小输出转速，增大输出扭矩

C.改变输出电压

D.提高电机运行效率

答案：B

解析：减速器通过齿轮传动等机构，在降低输出转速的同时，按照传动比相应增大输出扭矩，以满足负载对速度和力量的特定要求。它不改变功率（忽略损耗），也不改变电压。

7.在直流电机调速系统中，改变电枢电压调速属于（）

A.变磁通调速

B.改变功率因数调速

C.改变机械特性调速

D.基速以下恒转矩调速

答案：D

解析：对于直流电机，在基速（额定电压）以下，改变电枢电压可以平滑地调节电机转速，此时电机的输出转矩基本保持不变，属于恒转矩调速方式。基速以上调速通常通过弱磁实现。

8.在伺服驱动系统中，反馈控制回路通常包含哪些环节？（）

A.比较环节、放大环节、执行环节

B.比较环节、滤波环节、补偿环节

C.比较环节、放大环节、滤波环节

D.比较环节、补偿环节、执行环节

答案：C

解析：典型的伺服反馈控制回路包括：将实际输出量（如位置、速度）与指令值进行比较形成偏差信号的比较环节；对偏差信号进行放大处理以驱动执行机构的放大环节；以及对信号进行平滑处理以消除干扰的滤波环节。

9.在交流伺服电机控制中，矢量控制（FOC）的核心思想是（）

A.直接控制电机相电压和相电流

B.将定子电流分解为励磁分量和转矩分量进行独立控制

C.仅控制电机的同步转速

D.通过变频器简单调压调速

答案：B

解析：矢量控制（Field-OrientedControl）通过坐标变换，将交流电机的定子电流在旋转坐标系中分解为与转子磁链方向正交的转矩分量和与转子磁链方向重合的励磁分量，并分别进行控制，从而实现对电机转矩和磁通的精确控制，性能接近直流电机。

10.在机电传动控制系统的设计过程中，进行系统辨识的主要目的是（）

A.选择合适的传感器

B.确定系统参数

C.优化控制算法

D.选择合适的电机

答案：B

解析：系统辨识是通过实验或仿真获取系统模型参数的过程。在设计阶段进行系统辨识，可以确定被控对象的精确动态特性（如时间常数、阻尼比等），为后续选择合适的控制策略和参数整定提供依据，是确保控制系统性能的关键步骤。

11.在机电传动控制系统中，步进电机的控制精度主要取决于（）

A.电机自身的机械精度

B.驱动器的电流大小

C.控制系统的采样频率

D.电机绕组的电