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《工业机器人技术基础》测试卷及答案

您的姓名：[填空题]*

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一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）。

1．工业机器人的末端执行器作为直接与工件或工具接触的关键部件，其主要功能体现在以下哪个方面?【】[单选题]*

A.控制机器人的整体运动轨迹

B.夹持工件或完成指定工作任务(正确答案)

C.为机器人提供动力来源

D.存储机器人运行程序

2．在夹持式末端执行器的设计中，为了实现稳定的抓取功能，其手指数量的典型配置是:【】[单选题]*

A.单个刚性手指结构

B.两个或更多可动手指(