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2025年智能巡检机器人在古建文物监测中技术路线报告
一、项目概述
1.1技术背景
1.2技术优势
1.3技术路线
二、机器人本体设计
2.1设计原则
2.2本体结构设计
2.3材料选择
2.4集成与调试
三、传感器选型与集成
3.1传感器选型
3.2集成方案
3.3数据预处理与融合
四、数据处理与分析
4.1数据采集
4.2数据预处理
4.3特征提取
4.4数据分析
4.5结果可视化
五、远程控制与通信
5.1远程控制系统的设计
5.2通信技术选择
5.3通信协议与数据格式
5.4远程控制功能实现
5.5系统测试与优化
六、系统集成与测试
6.1系统
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