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智能驾驶数据采集与标注面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在智能驾驶数据采集过程中，以下哪种传感器对雨雾天气下的目标识别影响最小？

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头（Camera）

C.毫米波雷达（Radar）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

2.标注智能驾驶数据时，以下哪种方法最能提高标注的一致性？

A.由单人独立标注

B.多人交叉标注并审核

C.机器自动标注后人工修正

D.仅标注关键目标，忽略背景

3.以下哪种场景最适合使用3D点云数据进行障碍物检测？

A.城市道路交叉口

B.高速公路封闭路段

C.立交桥下复杂环境

D.狭窄巷道内

4.智能驾驶数据采集时，GPS信号弱的环境下，哪种传感器可以补充定位信息？

A.IMU（惯性测量单元）

B.蜂窝网络定位（CellID）

C.卫星蓝牙信标（BLE）

D.以上所有

5.在标注行人属性时，以下哪个标签最常用于表示行人的动态状态？

A.`pedestrian_standing`

B.`pedestrian_walking`

C.`pedestrian_sitting`

D.`pedestrian_running`

6.以下哪种数据增强方法可以模拟不同光照条件下的图像标注？

A.随机裁剪

B.光照强度调整

C.旋转倾斜

D.噪声添加

7.智能驾驶数据采集时，以下哪种设备最容易受到电磁干扰？

A.GPS天线

B.摄像头模块

C.蜂窝通信模块

D.IMU传感器

8.在标注车道线时，以下哪种标记方式最符合行业规范？

A.矩形框

B.多边形

C.线条

D.圆形

9.以下哪种方法可以减少标注过程中的主观误差？

A.统一标注规范

B.机器学习辅助标注

C.随意标注

D.仅标注可见目标

10.智能驾驶数据采集时，以下哪种场景最容易导致毫米波雷达信号衰减？

A.晴朗天气

B.雨雪天气

C.无遮挡开阔地

D.低速行驶

二、多选题（每题3分，共5题）

1.智能驾驶数据采集时，以下哪些传感器可以用于高精度定位？

A.激光雷达（LiDAR）

B.IMU（惯性测量单元）

C.GPS/GNSS

D.蜂窝网络定位（CellID）

2.标注智能驾驶数据时，以下哪些指标可以评估标注质量？

A.准确率（Accuracy）

B.召回率（Recall）

C.精度（Precision）

D.标注时间

3.以下哪些数据采集方案适用于复杂城市道路环境？

A.多传感器融合采集

B.动态场景记录

C.静态标定采集

D.夜间与白天数据结合

4.智能驾驶数据标注时，以下哪些标签常用于描述交通参与者属性？

A.速度

B.方向

C.大小

D.类别（如行人、车辆）

5.以下哪些方法可以提高智能驾驶数据的标注效率？

A.自动标注工具辅助

B.标注模板化

C.多人协作标注

D.重复标注修正

三、简答题（每题5分，共4题）

1.简述智能驾驶数据采集时，多传感器融合的优势和挑战。

2.描述标注行人轨迹数据时需要注意的关键点。

3.解释数据增强在智能驾驶数据标注中的作用，并举例说明几种常见的数据增强方法。

4.分析中国高速公路数据采集与欧美城市道路数据采集的主要差异。

四、论述题（每题10分，共2题）

1.结合实际案例，论述智能驾驶数据标注中的主观误差来源及改进措施。

2.从数据采集和标注的角度，分析如何提升自动驾驶系统在恶劣天气下的可靠性。

答案与解析

一、单选题答案

1.D超声波传感器受雨雾影响最小，因其基于声波传播，对光学条件不敏感。

2.B多人交叉标注并审核能有效减少个体误差，提高标注一致性。

3.C立交桥下环境复杂，3D点云能更精确地描述三维空间中的障碍物。

4.AIMU可提供惯性定位信息，弥补GPS信号弱时的定位空白。

5.B`pedestrian_walking`是最常用的动态状态标签。

6.B光照强度调整可模拟不同光线条件，增强模型的泛化能力。

7.C蜂窝通信模块易受基站信号和设备干扰，稳定性较差。

8.C车道线标注应使用线条，符合行业规范。

9.A统一标注规范能减少主观差异，确保数据质量。

10.B雨雪天气会导致毫米波雷达信号衰减，影响探测距离。

二、多选题答案

1.ABCGPS、IMU、LiDAR均可用于高精度定位，CellID精度较低。

2.ABCD准确率、召回率、精度是评估标注质量的核心指标，标注时间影响效率。

3.ABD多传感器融合、动态场景、夜间与白天数据结合适合复杂城市环境。

4.ABCD速度、方向、大小、类别都是描述