人工皮肤柔性触觉传感器：设计、制备与传感特性的深度探索.docx

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2025-11-18 发布于上海
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人工皮肤柔性触觉传感器：设计、制备与传感特性的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人工智能、机器人技术、医疗等领域持续取得突破性进展，而人工皮肤柔性触觉传感器作为其中的关键技术，正逐渐成为研究热点，在多个领域展现出了不可或缺的重要性。

在机器人领域，随着机器人应用场景不断拓展，从工业生产到日常生活服务，人们对机器人的智能化和拟人化程度提出了更高要求。机器人需要具备与人类相似的感知能力，才能更好地与人类协同工作并适应复杂多变的环境。人工皮肤柔性触觉传感器就如同机器人的“皮肤”，赋予机器人感知外界接触力、压力、温度、湿度以及物体表面纹理等信息的能力，使机器人能够实