切换控制系统中鲁棒有限时间滤波与状态估计的深度解析与创新应用.docx

切换控制系统中鲁棒有限时间滤波与状态估计的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，控制系统在工业生产、航空航天、交通运输等众多领域发挥着举足轻重的作用。随着系统规模的不断扩大和功能需求的日益复杂，现代控制系统的复杂性也与日俱增，有时难以用单一的连续变量动态系统或离散事件动态系统来完整描述整个系统。由于多模态动态特性的普遍存在，许多实际系统可归类为混杂系统。切换系统作为一类典型的混杂系统，由多个子系统（或模态）以及协调这些子系统的切换规则共同构成。

以化工生产过程为例，在不同的生产阶段，如原材料的预处理、化学反应过程以及产品的提纯等，需要不同的控制策略和