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服务机器人硬件组装与调试实操考试题

一、选择题（每题2分，共20题）

说明：请选择最符合题意的选项。

1.在组装服务机器人时，首先需要确认的主要部件是？

A.传感器模块

B.主板

C.执行器

D.电源模块

2.调试服务机器人时，若发现电机运行无力，可能的原因是？

A.电机过载

B.供电电压不足

C.电机损坏

D.控制信号错误

3.服务机器人常用的传感器中，用于检测距离的是？

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.加速度传感器

4.组装服务机器人时，连接主板与扩展模块的接口应为？

A.USB接口

B.GPIO接口

C.RS485接口

D.HDMI接口

5.调试服务机器人时，若发现舵机抖动，可能的原因是？

A.供电不稳

B.控制信号干扰

C.舵机损坏

D.以上都是

6.服务机器人常用的驱动器类型中，适用于精确控制的是？

A.步进电机

B.无刷电机

C.直流电机

D.伺服电机

7.组装服务机器人时，固定各部件的常用紧固件是？

A.螺丝

B.螺母

C.卡扣

D.以上都是

8.调试服务机器人时，若发现摄像头画面模糊，可能的原因是？

A.镜头脏污

B.摄像头损坏

C.信号传输问题

D.以上都是

9.服务机器人常用的通信协议中，适用于短距离设备连接的是？

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.5G

D.LoRa

10.组装服务机器人时，需特别注意的部件是？

A.电机

B.传感器

C.电源模块

D.以上都是

二、判断题（每题2分，共20题）

说明：请判断下列说法的正误。

1.服务机器人的组装顺序必须严格按照说明书进行。

2.调试服务机器人时，应先检查硬件连接，再检查软件配置。

3.超声波传感器适用于检测服务机器人的避障功能。

4.组装服务机器人时，所有螺丝必须拧紧，否则可能导致部件松动。

5.调试服务机器人时，若电机不转，一定是电机损坏。

6.服务机器人常用的电源模块通常为直流电源。

7.组装服务机器人时，舵机的安装方向必须一致。

8.调试服务机器人时，若发现舵机过热，可能是控制信号错误。

9.服务机器人常用的传感器中，红外传感器适用于检测人体移动。

10.组装服务机器人时，主板与扩展模块的连接无需考虑极性。

11.调试服务机器人时，若发现摄像头无法识别图像，可能是镜头损坏。

12.服务机器人常用的驱动器类型中，直流电机适用于需要大扭矩的场景。

13.组装服务机器人时，所有部件的安装位置必须与说明书一致。

14.调试服务机器人时，若发现电机运行时发出异响，可能是轴承损坏。

15.服务机器人常用的通信协议中，Wi-Fi适用于长距离设备连接。

16.组装服务机器人时，电源模块的安装位置可以随意调整。

17.调试服务机器人时，若发现舵机转动角度不精确，可能是编码器故障。

18.服务机器人常用的传感器中，加速度传感器适用于检测震动。

19.组装服务机器人时，所有接线必须使用绝缘胶带包裹。

20.调试服务机器人时，若发现系统死机，一定是软件问题。

三、简答题（每题5分，共6题）

说明：请简要回答下列问题。

1.简述服务机器人硬件组装的基本步骤。

2.列举三种服务机器人常用的传感器及其功能。

3.说明调试服务机器人时，如何检查电机运行是否正常。

4.简述服务机器人电源模块的安装注意事项。

5.列举四种服务机器人常用的驱动器类型及其特点。

6.说明调试服务机器人时，若发现舵机不转，可能的原因及排查方法。

四、操作题（每题10分，共2题）

说明：请根据要求完成下列操作描述。

1.描述服务机器人舵机安装的步骤及注意事项。

2.描述服务机器人电源模块调试的基本方法及注意事项。

答案与解析

一、选择题答案与解析

1.B

-解析：组装服务机器人时，主板是核心部件，需最先确认，确保其他部件的扩展和连接正常。

2.B

-解析：电机运行无力通常由于供电电压不足导致，需检查电源模块和线路。

3.C

-解析：超声波传感器适用于检测距离，常用于服务机器人的避障功能。

4.B

-解析：主板与扩展模块通常通过GPIO接口连接，用于扩展功能模块。

5.D

-解析：舵机抖动可能由供电不稳、控制信号干扰或舵机本身损坏引起。

6.D

-解析：伺服电机适用于精确控制，常用于服务机器人的关节驱动。

7.D

-解析：组装服务机器人时，需使用螺丝、螺母和卡扣固定各部件，确保稳定性。

8.D

-解析：摄像头画面模糊可能由镜头脏污、摄像头损坏或信号传输问题引起。

9.B

-解析：Bluetooth适用于短距离设备连接，常用于服务机器人与手机或P