运动控制系统集成与应用项目教程 课件全套 项目1--5 运动控制系统认知--- 打标系统设计与装调.pdf

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项目一、运动控制

─任务1-1认识运动控制

李永杰

目录

1、运动控制系统

2、控制器类型与功能

3、常见运动控制模式

1、运动控制系统

•定义:运动控制起源于早期的伺服控制。简单来说,运动控制就

是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按

照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

•早期的运动控

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