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运动控制系统集成与应用项目教程 课件 项目4　搬运系统设计与装调.pdf

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    项目四搬运系统设计与装调

    ─任务4-1搬运系统硬件搭建

    李永杰

    目录

    1、伺服控制装置

    2、数字量模块

    3、硬件搭建

    1、伺服控制装置

    1.1伺服电机

    旋转型伺服电机型号HG-KNS43

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