2025年机器人工程设计专业考试试卷（医疗机器人护理机器人控制方向）.docVIP

2025年机器人工程设计专业考试试卷（医疗机器人护理机器人控制方向）

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.医疗机器人进行手术时，通常采用哪种运动控制方式？

A.点到点控制

B.连续轨迹控制

C.自由运动控制

D.半自动控制

2.以下哪种传感器常用于医疗机器人的力反馈系统？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.位置传感器

3.医疗机器人手术中，最重要的安全指标是什么？

A.精度

B.速度

C.力矩

D.耐用性

4.护理机器人进行患者移动时，应优先考虑哪种安全特性？

A.防碰撞

B.自我修复

C.远程监控

D.自动充电

5.医疗机器人控制系统中最常用的编程语言是什么？

A.Python

B.C++

C.Java

D.MATLAB

6.以下哪种技术常用于医疗机器人的导航？

A.LiDAR

B.GPS

C.摄像头视觉

D.欧拉角

7.医疗机器人进行微创手术时，通常需要达到的精度是多少？

A.0.1mm

B.1mm

C.10mm

D.100mm

8.护理机器人进行药物配送时，应采用哪种存储方式？

A.冰箱冷藏

B.真空包装

C.密封容器

D.气调包装

9.医疗机器人手术中，最常用的工具是？

A.腹腔镜

B.内窥镜

C.机械臂

D.吸引器

10.护理机器人进行患者监测时，最常用的生理参数是？

A.心率

B.血压

C.血氧

D.体温

11.医疗机器人控制系统中最常用的控制算法是什么？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.模糊控制

D.预测控制

12.护理机器人进行患者护理时，最常用的辅助设备是？

A.气垫床

B.抬头枕

C.按压装置

D.消毒设备

13.医疗机器人手术中，最常用的导航方式是？

A.光学导航

B.惯性导航

C.电磁导航

D.毫米波导航

14.护理机器人进行患者移动时，最常用的动力源是？

A.电池

B.气压装置

C.液压装置

D.电动装置

15.医疗机器人控制系统中最常用的通信协议是什么？

A.TCP/IP

B.Bluetooth

C.Wi-Fi

D.Zigbee

16.护理机器人进行药物配送时，最常用的路径规划算法是？

A.A

B.Dijkstra

C.Bellman-Ford

D.Floyd-Warshall

17.医疗机器人手术中，最常用的手术方式是？

A.微创手术

B.开放手术

C.手助手术

D.远程手术

18.护理机器人进行患者监测时，最常用的监测设备是？

A.心电图机

B.呼吸机

C.血压计

D.脑电图机

19.医疗机器人控制系统中最常用的硬件平台是？

A.ARM

B.x86

C.DSP

D.FPGA

20.护理机器人进行患者护理时，最常用的护理模式是？

A.定时护理

B.按需护理

C.主动护理

D.被动护理

21.医疗机器人手术中，最常用的手术器械是？

A.腹腔镜器械

B.内窥镜器械

C.机械臂器械

D.吸引器器械

22.护理机器人进行患者移动时，最常用的安全措施是？

A.防碰撞传感器

B.限位开关

C.安全带

D.急停按钮

23.医疗机器人控制系统中最常用的软件架构是？

A.分层架构

B.模块化架构

C.面向对象架构

D.面向服务架构

24.护理机器人进行药物配送时，最常用的药物类型是？

A.抗生素

B.麻醉剂

C.止痛药

D.抗癌药

25.医疗机器人手术中，最常用的手术环境是？

A.手术室

B.诊室

C.护理站

D.康复中心

26.护理机器人进行患者监测时，最常用的监测指标是？

A.心率

B.血压

C.血氧

D.体温

27.医疗机器人控制系统中最常用的传感器类型是？

A.触觉传感器

B.力矩传感器

C.位置传感器

D.压力传感器

28.护理机器人进行患者护理时，最常用的护理工具是？

A.气垫床

B.抬头枕

C.按压装置

D.消毒设备

29.医疗机器人手术中，最常用的手术器械类型是？

A.腹腔镜器械

B.内窥镜器械

C.机械臂器械

D.吸引器器械

30.护理机器人进行患者移动时，最常用的移动方式是？

A.平移

B.旋转

C.跳跃

D.滑动

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.医疗机器人手术中，常用的安全特性有哪些？

A.防碰撞

B.自我修复

C.远程监控

D.自动充电

2.护理机器人进行患者护理时，常用的辅助设备有哪些？

A.气垫床

B.抬头枕

C.按压装置

D.消毒设备

3.医疗机器人控制系统中最常用的编程语言有哪些？

A.Python

B.C++

C.Java

D.MATLAB

4.护理机器人进行药物配送时，常用的存储方式有哪些？

A.冰箱冷藏

B.真空包装

C.密封容器

D.气调包装

5.医疗机器人手术中，常用的导航方式有哪些？

A.光学导航

B.惯性导航

C.电磁导航

D.毫米波导航

6.护理机器人进行患者移动时，常用的动力源有哪些？

A.电池

B.气压装置

C.液压装置

D