2025年机器人工程设计专业考试试卷（仿生机器人感知算法实验设计方向）.docVIP

2025年机器人工程设计专业考试试卷（仿生机器人感知算法实验设计方向）

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.仿生机器人感知算法中，用于模拟生物视觉系统的是？

A.机器学习算法

B.神经网络

C.遥感技术

D.声纳系统

2.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常见的传感器类型？

A.CCD相机

B.温度传感器

C.惯性测量单元（IMU）

D.化学传感器

3.仿生机器人感知算法中，用于处理多源传感器数据的是？

A.数据融合算法

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

4.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的数据预处理方法？

A.滤波

B.标准化

C.降维

D.编码

5.仿生机器人感知算法中，用于识别和分类物体的技术是？

A.机器学习算法

B.深度学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

6.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的特征提取方法？

A.主成分分析（PCA）

B.线性判别分析（LDA）

C.卷积神经网络（CNN）

D.K-均值聚类

7.仿生机器人感知算法中，用于估计机器人位置的技术是？

A.SLAM技术

B.GPS定位

C.机器学习算法

D.控制算法

8.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的环境感知方法？

A.光线检测与ranging（LiDAR）

B.声纳系统

C.磁力计

D.化学传感器

9.仿生机器人感知算法中，用于实现自主导航的技术是？

A.SLAM技术

B.GPS定位

C.机器学习算法

D.控制算法

10.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的目标检测方法？

A.支持向量机（SVM）

B.卷积神经网络（CNN）

C.K-均值聚类

D.光线检测与ranging（LiDAR）

11.仿生机器人感知算法中，用于实现路径规划的技术是？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.机器学习算法

D.控制算法

12.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的数据增强方法？

A.数据扩充

B.数据旋转

C.数据标准化

D.数据插值

13.仿生机器人感知算法中，用于实现物体跟踪的技术是？

A.目标跟踪算法

B.光线检测与ranging（LiDAR）

C.机器学习算法

D.控制算法

14.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的目标跟踪方法？

A.相关滤波

B.卡尔曼滤波

C.神经网络

D.K-均值聚类

15.仿生机器人感知算法中，用于实现环境建模的技术是？

A.3D点云建模

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

16.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的环境建模方法？

A.点云处理

B.图像重建

C.K-均值聚类

D.3D点云建模

17.仿生机器人感知算法中，用于实现语义分割的技术是？

A.U-Net

B.卷积神经网络（CNN）

C.机器学习算法

D.控制算法

18.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的语义分割方法？

A.图像分割

B.深度学习算法

C.K-均值聚类

D.U-Net

19.仿生机器人感知算法中，用于实现行为识别的技术是？

A.动作识别算法

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

20.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的行为识别方法？

A.光线检测与ranging（LiDAR）

B.动作识别算法

C.深度学习算法

D.K-均值聚类

21.仿生机器人感知算法中，用于实现多模态融合的技术是？

A.多模态融合算法

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

22.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的多模态融合方法？

A.特征级融合

B.决策级融合

C.深度学习算法

D.K-均值聚类

23.仿生机器人感知算法中，用于实现机器人与环境的交互的技术是？

A.人机交互技术

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

24.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的机器人与环境的交互方法？

A.触觉传感器

B.声音识别

C.深度学习算法

D.K-均值聚类

25.仿生机器人感知算法中，用于实现机器人自主决策的技术是？

A.决策树

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

26.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的机器人自主决策方法？

A.决策树

B.强化学习

C.深度学习算法

D.K-均值聚类

27.仿生机器人感知算法中，用于实现机器人自主学习的技术是？

A.强化学习

B.机器学习算法

C.信号处理技术

D.控制算法

28.在仿生机器人感知算法实验设计中，以下哪项不是常用的机器人自主学习方法？

A.监督学习

B.强化学习

C.深度学习算法

D.K-均值聚类

29.仿生机器人感知算法中，用于实现机器人自主适应的技术是？

A.