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介绍了有限控制集模型预测控制策略和连续控制集模型预测控制策略;.pdf

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    介绍了有限控制集模型预测控制策略和连续控制集模

    型预测控制策略；

    模型预测控制是一种基于优化理论的先进控制方法，广泛应用于工业自动

    化、机器人技术和过程控制领域。该方法的核心思想是通过预测系统未来行为

    并求解优化问题，生成最优控制序列。优化目标通常包括最小化跟踪误差、控

    制输入变化或满足约束条件。模型预测控制策略根据控制输入的性质分为两类：

    有限控制集模型预测控制和连续控制集模型预测控制。这两种策略在实现方式、

    计算复杂度和应用场景上存在显著差异。

    有限控制集模型预测控制策略将控制输入限制在一个离散的

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