自动控制原理(第2版)(余成波-张莲-胡晓倩)习题全解及MA.doc

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控制系统的基本概念

本章介绍了自动控制的定义,自动控制系统的组成、工作原理和相关的常用术语。比较了开环控制系统和闭环控制系统,并进一步说明了其优缺点和适用范围,介绍了典型闭环系统的功能框图。需要重点掌握负反馈在自动控制系统中的作用,闭环系统(或反馈系统)的特征是:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自身有控制作用。

在分析系统的工作原理时,确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量,根据控制系统的工作原理及各元件信号的传送方向,可画出控制系统的职能方框图。方框图是分析控制系统的基础。本章的难点在于由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系

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