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三个案例告诉你，伺服电机选型计算应该怎么做！

案例一

已知：圆盘质量M=50kg，圆盘直径D=500mm，圆盘最高转速

60rpm，请选择伺服电机及减速机，构件示意图如下：

计算圆盘转动惯量

JL=MD2/8=50*2500/8=15625kg.cm2

假设减速机减速比1：R，则折算到伺服电机轴上负载惯量为

15625/R2。

按照负载惯量3倍电机转子惯量jm的原则,如果选择400w电机，

jm=0.277kg.cm2，则，则，则倍电机转子惯量jm的原

则,如果选择400w电机，jm=3*0.277，，，R137，

输出转速=3000/137=22rpm，不能满足要求。

如果选择500W电机，JM=8.17kg.cm2，则15625/R23*8.17，

r2