2025年果园机器人采摘路径规划与果实识别考核试卷.docVIP

2025年果园机器人采摘路径规划与果实识别考核试卷.doc

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2025年果园机器人采摘路径规划与果实识别考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.果园机器人采摘路径规划的首要任务是？

A.确定机器人尺寸

B.识别成熟果实

C.规划最短路径

D.确定果园边界

2.在果实识别技术中，哪种传感器最常用于识别果实颜色？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.高光谱相机

D.温度传感器

3.果园机器人路径规划中，Dijkstra算法主要用于解决什么问题？

A.果实成熟度评估

B.机器人能耗优化

C.最短路径搜索

D.果实位置识别

4.果实识别系统中，特征提取的主要目的是什么？

A.减少数据量

B.提高识别精度

C.优化计算速度

D.降低系统成本

5.果园机器

该用户很懒，什么也没介绍

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