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生产线机器人升级合同协议范本

一、合同主体

（一）合同双方

本合同由以下双方订立：

甲方（委托方）：____________________

地址：____________________

法定代表人：____________________

联系电话：____________________

乙方（服务方）：____________________

地址：____________________

法定代表人：____________________

联系电话：____________________

（二）合同目的

甲方委托乙方对甲方位于____________________的生产线现有工业机器人系统进行技术升级，以提高生产效率、稳定性和智能化水平。乙方同意按照本合同约定的标准和要求提供升级服务。

二、项目内容与范围

（一）升级范围

本次升级涵盖甲方第__________号生产线上的__________（具体型号）工业机器人共计__________台。主要升级内容包括：核心控制模块替换为__________系列控制器、末端执行器精度校准、安全防护系统更新、配套数据采集接口安装、与MES系统集成调试。

关键部件清单：__________控制器__________套，__________型传感器__________件，__________版控制软件__________套，备用__________模块__________个。

（二）技术标准

升级后系统须符合GB/T12642-2013《工业机器人性能规范》及ISO10218-1:2011安全标准；定位重复精度需达±__________mm，系统综合效率提升不低于__________%，故障诊断响应时间缩短至__________秒内。

三、实施方式与周期

（一）实施流程

乙方工作分三阶段执行：第一阶段（现场检测与方案细化），工期__________天；第二阶段（硬件升级与离线编程），工期__________天；第三阶段（现场调试与试运行），工期__________天。累计总工期不超过__________个自然日，自乙方收到甲方首笔款项后第五日起算。

（二）交付物要求

乙方需提交：更新后的机器人操作手册（电子版+纸质版）、控制系统备份文件、维护专用工具__________套、__________年版本控制软件授权证书、全系统测试报告（含精度测试数据链）。

四、费用与支付

（一）合同金额

本项目总费用为人民币__________元（大写：____________________元整），含__________%增值税专用发票。

（二）支付方式

甲方分三期支付：合同签订后__________日内支付__________%预付款；系统通过72小时连续试运行后支付__________%；终验收合格后__________日内付清尾款。

五、验收标准与责任

（一）验收程序

试运行结束后启动正式验收，由双方组成__________人验收组。依据《工业机器人升级验收规范》（附件一）进行__________项功能测试与__________项性能测试，任一指标未达标即视为验收不合格。

（二）质量保证期

自终验收合格日起__________个月内，乙方对升级硬件提供免费更换服务，对控制软件提供免费修正服务。因甲方操作不当或外力因素导致的故障，乙方按成本价收取维修费。

六、保密条款

双方应对在履行合同过程中知悉的技术参数（特别是__________算法）、生产流程、设备布局等商业秘密承担保密义务，保密期限自合同生效日起持续__________年。乙方技术资料存放须符合ISO/IEC27001信息安全管理标准。

七、违约责任

（一）延迟责任

因乙方原因造成进度延误，每逾期一日按合同总额__________‰支付违约金；逾期超过__________日，甲方有权解除合同并索还已付款项。因甲方配合迟延导致工期顺延，需书面确认后免除乙方责任。

（二）质量责任

若验收后__________月内出现因升级导致的重大故障（单次停产≥__________小时），乙方除免费维修外，每次额外赔付甲方直接损失__________元。

八、争议解决

因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，由双方协商解决；协商不成的，提交__________仲裁委员会按其仲裁规则进行仲裁，仲裁地为__________市。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。

九、合同生效与终止

（一）生效条件

本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效。

（二）终止情形

除到期自然终止外，任何一方严重违约导致合同目的无法实现时，守约方可书面通知终止合同，违约方应承担由此造成的全部损失。

十、签署栏

甲方（盖章）：__________________