青岛科技大学《机器人运动学控制》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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青岛科技大学《机器人运动学控制》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）

A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削

2、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）

A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是

3、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）

A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承

4、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）

A.0.88

B.0.89

C.0.90

D.0.91

5、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）

A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压

6、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）

A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火

7、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）

A.增加零件尺寸

B.选用高强度材料

C.改善零件表面质量

D.增加零件的重量

8、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）

A.0.90B.0.92C.0.94D.0.96

9、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：（）

A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停

10、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）

A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂

11、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？（）

A.酸洗B.喷砂C.抛光D.研磨

12、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）

A.提高硬度和耐磨性

B.改善综合力学性能

C.获得高的表面硬度

D.消除内应力

13、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）

A.48mm

B.56mm

C.64mm

D.72mm

14、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）

A.300r/min

B.400r/min

C.500r/min

D.600r/min

15、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）

A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工

16、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）

A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承

17、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）

A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造

18、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）

A.成本低

B.可以制造形状复杂的零件

C.能改善金属的组织和性能

D.生产效率高

19、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）

A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低

B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高

C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合