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mpc模型预测控制原理

1.引言

嘿,你有没有想过,当你开着汽车在马路上行驶,汽车是如何自

动保持稳定的速度、或者在遇到弯道时精准地转弯呢?这背后可

有着一种超级厉害的控制技术在发挥作用,那就是我们今天要讲

的MPC模型预测控制。今天咱们就打算从它的基础概念开始,一

步步深入,把MPC模型预测控制的原理彻彻底底搞清楚。我们会

讲到它的基本概念、运行机制、在生活和高级领域的应用、大家

常见的误解,还有一些相关的有趣知识呢。

2.核心原理

2.1基本概念与理论背景

MPC啊,全名叫模型预测控制。它的理论基础其实是建立在对系

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至若春和景明,波澜不惊,上下天光,一碧万顷,沙鸥翔集,锦鳞游泳,岸芷汀兰,郁郁青青。

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