T_SZRCA 003-2024 机器人本体电源线缆技术规范.docxVIP

ICS29.060.10

A00

团体标准

T/SZRCA003-2024

代替T/SZRCA003-2023

机器人本体电源线缆技术规范

Technicalspecificationforrobotbodypowercable

2024-09-24发布2024-10-01实施

深圳市机器人特种线缆行业协会发布

I

T/SZRCA003—2024

目次

目次 I

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4产品分类、代号和标识 2

5结构要求 3

6标志和芯线识别 4

7技术要求和试验方法 5

8检验要求 10

9附录 12

II

前言

本标准按照GB/T1.1—2022给出的规则起草。

作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准规范做了下列修改：

——GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则替代GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写

——GB/T4910-2022镀锡圆铜线替代GB/T4910-2009,镀锡圆铜线

——GB/TGB/T18380.12-2022电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验—1kW预混合型火焰试验方法(IEC60332-1-2:2015,IDT)替代GB/T18380.12

—2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验—1kW预

混合型火焰试验方法(IEC60332-1-2:2004,IDT)

本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本标准起草单位：维峰电子(广东)股份有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆(深圳)有限公司、深圳南士科技股份有限公司、深圳市椿藤电气有限公司、广东日臻尚勤电工材料有限公司、东莞市机器人产业协会、广州番禺电缆集团有限公司、广州数控设备有限公司、深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司、国际智能制造产业联盟、深圳市优尔检测技术有限公司、东莞市华鹰电子有限公司、上海艾利特机器人有限公司。

本标准主要起草人：杨启云、张海斌、颜家军、张群、陈梦飞、张祖勤、卢文业、宋健、乔森、陈永刚、李明、斯红超、吴文军、金涛、颜涛、黄湘赣、赖定远、李军。

本文件及其所代替的历次版本发布情况为：

——2023年首次发布为T/SZRCA003-2023。

——本次为第一次修订，修订时间2024年9月。

T/SZRCA003—2024

III

引言

本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团体标准的适用性。

T/SZRCA003—2024

1

机器人本体电源线缆技术规范

1范围

本标准规定了额定电压450/750V及以下的机器人本体用电源电缆(以下简称电缆)的结构尺寸、产品分类代号和表示方法、技术要求、试验项目方法和检验规则、使用特性及包装、运输和贮存。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T2900.10-2013电工术语电缆(IEC60050-461:2008,IDT)

GB/T2951.11—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法—厚度和外形尺寸测量—机械性能试验(IEC60811-1-1:2001,IDT)

GB/T2951.12—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法—热老化试验方法(IEC60811-1-2:1985,IDT)

GB/T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法一低温

试验(IEC60811-1-4:1985,IDT)

GB/T2951.21—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法—耐