穿戴式下肢康复外骨骼步态特征与精准控制策略研究.docxVIP

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2025-11-20 发布于上海
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穿戴式下肢康复外骨骼步态特征与精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人口老龄化的加剧以及神经系统损伤、肌肉萎缩等疾病患者数量的增加，下肢康复问题日益凸显。传统的康复治疗方法主要依赖物理治疗师与患者的直接互动，然而这种方式存在诸多局限性，如受到时间、地点和人力资源的限制，康复训练的效率和效果难以得到充分保障。因此，开发一种更加高效、便捷且具有良好可操作性的新型康复方法成为了研究的重点方向。

在这样的背景下，下肢康复外骨骼系统应运而生，并因其在协助患者恢复步行功能、提升康复效果等方面展现出的显著优势，逐渐受到广泛关注。下肢康复外骨骼是一种可穿戴的机器人设备，它紧密贴合人体下肢，通