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正铲液压挖掘机工作装置：精准运动学解析与创新优化设计

一、引言

1.1研究背景与意义

正铲液压挖掘机作为一种关键的工程机械，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。在矿业开采中，它承担着挖掘矿石、剥离表土等重要任务，其高效稳定的工作性能直接影响着矿山的生产效率和经济效益。在大型基建工程，如公路、铁路建设以及水利水电工程中，正铲液压挖掘机能够快速、准确地完成土石方的挖掘和装载工作，为工程的顺利推进提供了有力保障。在城市建设中，无论是高楼大厦的兴建，还是市政设施的完善，正铲液压挖掘机都发挥着重要作用，帮助施工人员完成各种复杂的挖掘任务。

正铲液压挖掘机的工作装置是其直接执行挖掘任务的关键部分，主要由动