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浙江大学845自动控制原理考研真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

2.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数τ为（）。

A.1

B.2

C.1/2

D.-1

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其阻尼比ζ为0.5，则该系统（）。

A.过阻尼

B.临界阻尼

C.欠阻尼

D.无阻尼

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其相频特性在ω=1rad/s时的值为（）。

A.-90°

B.-180°

C.-270°

D.-360°

5.使用奈奎斯特判据判断闭环系统稳定性时，若奈奎斯特曲线沿虚轴移动时经过(-1,j0)点，则该系统（）。

A.临界稳定

B.不稳定

C.稳定

D.无法判断

6.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，对输入信号r(t)=1(t)（单位阶跃信号）的响应为（）。

A.1-e^(-t)

B.e^(-t)

C.t*e^(-t)

D.1+e^(-t)

7.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+s+1)，其闭环特征方程的根为（）。

A.-0.5±j0.866

B.-1±j

C.-0.5±j

D.0.5±j0.866

8.若系统的传递函数为G(s)，其脉冲响应为g(t)，则G(s)与g(t)的关系为（）。

A.G(s)=g(t)

B.G(s)=g(t)

C.G(s)=g(t)*s

D.G(s)=L{g(t)}

9.在串联校正中，超前校正主要利用了传递函数的（）特性来改善系统的性能。

A.低通

B.高通

C.带通

D.全通

10.状态空间方程描述了系统的（）。

A.输出与输入的关系

B.状态变量与输入变量的关系

C.状态变量与输出变量的关系

D.状态变量与状态变量的关系

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在题后的横线上。）

1.系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)表示了系统的______与______之间的传递关系。

2.一阶系统的单位阶跃响应超调量σ_p为______。

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的振荡越______。

4.奈奎斯特稳定性判据利用系统的______来判断闭环系统的稳定性。

5.系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1))，其静态速度误差常数K_v为______。

6.状态空间方程的标准形式通常分为______和______两种形式。

7.在根轨迹法中，根轨迹的起始点对应于开环传递函数的______极点。

8.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其拉普拉斯反变换为______。

9.在滞后校正中，通常使用______网络来提高系统的稳态性能。

10.线性定常系统是指系统的参数______的系统。

三、计算题（每小题10分，共40分。请写出详细的计算过程。）

1.已知控制系统的结构图如下（此处省略结构图），其中G1(s)=1/(s+1)，G2(s)=1/(s+2)，H(s)=1。求该系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

2.已知二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=2rad/s，ζ=0.3。求该系统的自然频率、阻尼比、阻尼系数和临界阻尼比。

3.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试用奈奎斯特判据判断当K=10时，该闭环系统的稳定性。

4.已知系统的状态空间方程为：

X(t)=\begin{bmatrix}-11\\0-2\end{bmatrix}