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2025年人形机器人高温环境作业实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

第一部分：环境准备与设备检查

1.请详细描述在启动人形机器人进行高温环境作业前，你需要进行的全面环境评估具体包括哪些方面？

2.操作前，请列出检查人形机器人主要部件在高温环境下的准备状态的项目清单，并说明其中几项关键检查的目的。

3.如果检测到机器人某个部件在高温环境下出现异常高温迹象，你应立即采取哪些初步措施？

第二部分：基础操作与任务执行

4.请阐述在温度持续高于35摄氏度的环境中，如何安全、平稳地启动并校准人形机器人。

5.设定机器人以0.5米/秒的速度沿预定路线（例如：从点A到点B，路径呈直线）移动。请描述执行此任务的详细操作步骤，并说明在高温下执行此任务时需要注意哪些特别事项。

6.假设任务要求机器人使用其末端执行器（如爪子）轻轻触碰位于路径旁一个标记点（距离约0.3米）。请描述执行触碰操作的详细步骤，并说明如何确保触碰的轻柔性。

第三部分：高温适应与安全规范

7.在高温环境中操作人形机器人，为什么必须严格遵守特定的安全操作规程？请至少列举三项关键规程。

8.请描述在作业过程中，如何持续监控人形机器人的关键运行参数（至少提及两项，如关节温度、本体温度），以及当参数超出正常范围时应采取的行动。

9.如果你在高温环境中作业时，附近的环境温度突然急剧升高（例如，因设备故障产生热量），你应立即执行哪些应急程序？

10.请说明在高温环境下进行人形机器人作业时，个人防护装备（PPE）的正确穿戴顺序及其重要性。

第四部分：故障识别与问题解决

11.描述当你发现人形机器人在高温环境下移动时出现明显抖动或姿态不稳定，你可能会经历的troubleshooting过程。

12.如果机器人报告“电池过热”错误，请分析可能的原因，并列出你将采取的排查和解决步骤。

13.假设机器人在高温环境下执行抓取任务时，末端执行器无法牢固夹持物体。请分析可能涉及的因素，并说明你会如何逐一排查。

第五部分：操作结束与设备维护

14.完成高温环境下的所有作业后，请描述你将如何执行人形机器人的关闭程序，特别是与高温相关的注意事项。

15.请说明在高温作业结束后，对机器人进行清洁和维护时需要特别注意哪些方面？

试卷答案

第一部分：环境准备与设备检查

1.环境评估包括：评估当前及预测的环境温度（具体数值）、湿度、通风条件、是否存在热源辐射或对流的额外加热、地面材质及其热传导性、作业区域是否有易燃易爆物质、光线条件对视觉系统的影响、以及是否存在其他可能影响机器人或人员安全的物理障碍或危险源。

**解析思路：*高温环境作业的首要前提是了解环境风险。全面评估能识别潜在危害，为安全作业和设备调整提供依据。评估内容需覆盖温度、湿度、通风、热源、危险品、光线、障碍物等关键因素。

2.检查清单项目包括：检查机器人各关节、机身、电池仓、电子元件（如控制器、传感器）的温度是否在启动前已接近环境温度且无明显异常发热；检查冷却系统（如风扇、水冷管路）是否工作正常、无堵塞；检查高温防护涂层或部件是否完好；检查所有连接线缆是否完好、无高温扭曲或暴露风险；检查安全传感器（如限位开关、安全边框）是否在高温下功能正常。关键检查目的在于确保设备在进入高温环境前处于基本稳定状态，防止启动即过热损坏，并确认散热系统有效，保障运行安全。

**解析思路：*设备检查的核心是确保机器人在高温下有良好的初始状态和有效的散热能力。重点关注易发热部件、冷却系统及安全相关的部件，目的是预防设备因高温而快速损坏或失效。

3.初步措施包括：立即停止机器人运行；断开机器人电源；检查过热部件的具体位置和温度，记录数据；尝试通过增加通风或短暂断电让部件降温；若怀疑内部故障，不强行继续运行；联系维修人员进行专业检查和维修；分析过热原因，防止类似情况再次发生。

**解析思路：*面对异常高温，首要原则是停止操作，防止损害扩大或引发事故。其次要检查、诊断、尝试降温，并根据情况决定是否需要专业维修。同时要分析原因，体现解决问题的初步能力。

第二部分：基础操作与任务执行

4.启动步骤：确保环境评估和设备检查完成；进入机器人控制界面；按照标准程序启动机器人系统；等待系统自检完成，确认各部件状态正常；执行预热程序（如果规程要求）；进行机器人基坐标系校准和目标点校准（如果任务需要）；确认所有参数设置符合高温环境要求。注意事项包括：启动过程中密切关注机器人各部件是否有异常温升或异响；确保操作空间通风良好；启动初期机器人动作幅度不宜过大，防止冲击导致部件过热。

**解析思路：*高温下的启动不