2024第48届世界技能大赛江苏省选拔赛自主移动机器人项目技术工作文件.pdfVIP

第48届世界技能大赛江苏省选拔赛

自主移动机器人项目技术工作文件

第48届世赛江苏省选拔赛组委会技术工作组

2024年20月

目录

一、技术描述3

-）项目概要3

二）基本知识与能力要求3

二、试题与评判标准5

（一）试题5

（二）比赛时间及试题体内容6

三（）评判标准11

三、竞赛细则13

（一）赛场管理制度13

（二）违规行为判断与处罚措施15

四、竞赛场地、设施设备等安排16

（一）赛场规格要求16

（二）场地布局图17

三（）基础设施清单17

五、安全、健康要求17

一）赛场人员安全要求19

二）场地设备安全要求20

附录：模块B场地及元素20

2

一、技术描述

(—)项目概要

自主移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性

项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机

器人的性能不断地完善，自主移动机器人的应用范围大为扩

展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在

短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需

求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、

开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

第47届世界技能大赛自主移动机器人项目以农业机器人

为原型，要求参赛选手设计、制造和控制能够在场地中处理不

同位置、大小、重量的物体，并将它们存放在指定位置的自主

移动机器人。

自主动机器人项目为团队项目，每个代表队由两名选手组

成。

(二)基本知识与能力要求

权重比例

相关要求

(%)

1工作组织和管理

基制造相关的安全工作宏观原则与应用；

10%

本设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；

知工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

3

识合作开展工作；

每个需要计划的任务内容交流（参数）。

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；

就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

工

考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；

作

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料；

能

符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准。

力

整理工作场地并恢复至整洁状态；

参与团队工作，在体任务中做出贡献；

给出及接收回馈及提供支持。

2核心功能

机械、电气与电子工程的基本原理；

制作与装配的原理；

安全制造与操作的原则及实践。

视觉识别的基本原理；

搭建和标注数据集；

基

使用深度学习算法训练数据集；

本

如何使用标准的行业软件编程；

知

软件程序如何与机械及系统动作进行关联；

识

无线通讯的原理与应用；

通过导向与地图构建，实现机器人