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物理竞赛机器人题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人在水平地面上匀速直线运动，它受到的摩擦力方向是（）

A.向前B.向后C.垂直向上D.没有摩擦力

答案：B

解析：机器人匀速直线运动，受力平衡，其动力向前，那么摩擦力就向后阻碍它运动。

2.关于机器人的能量转化，下列说法正确的是（）

A.电能全部转化为机械能B.电能大部分转化为内能C.电能主要转化为机械能D.电能只转化为光能

答案：C

解析：机器人工作时，电能主要用于驱动其运动，转化为机械能，同时有少量电能转化为内能等其他形式能，所以主要是电能转化为机械能。

3.机器人的某个关节相当于简单机械中的（）

A.杠杆B.滑轮C.轮轴D.斜面

答案：A

解析：关节能绕着一个点转动，并且可以改变力的大小和方向，类似杠杆的工作原理。

4.机器人利用超声波传感器探测障碍物，是利用了超声波的（）

A.方向性好B.穿透能力强C.容易获得较集中的声能D.以上都是

答案：A

解析：超声波方向性好，能沿直线传播，便于机器人确定障碍物方向和距离。

5.当机器人的电池电量降低时，它的运动速度会（）

A.变快B.变慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：电量降低，提供的能量减少，机器人获得的动力减小，运动速度就会变慢。

6.机器人的手臂能做伸缩运动，其原理类似于（）

A.活塞运动B.弹簧伸缩C.杠杆转动D.齿轮传动

答案：B

解析：手臂的伸缩是依靠类似弹簧的结构或装置来实现长度的改变。

7.机器人在光滑水平面上加速运动时，它的动能（）

A.减小B.不变C.增大D.先增大后减小

答案：C

解析：加速运动时速度增大，质量不变，根据动能公式\(E_{k}=\frac{1}{2}mv^{2}\)，动能增大。

8.机器人的摄像头成像原理与（）相似。

A.平面镜B.放大镜C.投影仪D.照相机

答案：D

解析：摄像头通过镜头使物体成像在感光元件上，和照相机利用凸透镜成像原理一样。

9.控制机器人运动方向的是（）

A.传感器B.控制器C.驱动器D.电源

答案：B

解析：控制器接收各种信号，发出指令来控制机器人各部分的运动，包括运动方向。

10.机器人在爬坡时，其重力势能（）

A.减小B.不变C.增大D.先减小后增大

答案：C

解析：爬坡高度增加，质量不变，根据重力势能公式\(E_{p}=mgh\)，重力势能增大。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人可能用到的传感器有（）

A.温度传感器B.压力传感器C.颜色传感器D.声音传感器

答案：ABCD

解析：机器人在不同工作场景下，温度传感器可测环境温度，压力传感器感知压力，颜色传感器识别颜色，声音传感器接收声音信号，都可能会用到。

2.机器人的机械结构组成部分可能包括（）

A.机身B.关节C.手臂D.底盘

答案：ABCD

解析：机身是主体框架，关节实现灵活转动，手臂用于执行各种动作，底盘支撑整个机器人并与地面接触，都是机械结构的重要组成。

3.机器人运动时可能涉及的能量形式有（）

A.电能B.机械能C.内能D.光能

答案：ABC

解析：电能是驱动机器人的能源，转化为机械能使机器人运动，运动过程中因摩擦等会产生内能，一般不涉及光能转化用于运动。

4.下列关于机器人的说法正确的是（）

A.能按照程序执行任务B.可以自主学习C.能适应不同环境D.可与人交流互动

答案：ACD

解析：机器人能按预设程序工作执行任务，有些先进机器人可通过传感器感知适应不同环境，部分还具备与人交流互动功能，但目前大多不具备自主学习能力。

5.机器人的控制系统可以控制（）

A.运动速度B.运动方向C.动作顺序D.传感器工作

答案：ABC

解析：控制系统能调节机器人的运动速度快慢、改变运动方向，还能设定动作先后顺序，而传感器工作主要是将外界信息传递给控制系统，不是由控制系统直接控制传感器工作方式。

6.机器人在工作中可能会遇到的问题有（）

A.程序故障B.机械故障C.能源不足D.信号干扰

答案：ABCD

解析：程序编写可能出错导致程序故障，机械部件长期使用会磨损出现机械故障，电池等能源会耗尽造成能源不足，外界信号可能干扰机器人正常接收和处理信息。

7.机器人的应用领域包括（）

A.工业生产B.医疗服务C.教育教学D.家庭