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2025年低空物流无人机集群避障场景应用报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障场景应用报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障场景应用报告

    1.1技术背景

    1.2应用场景

    1.2.1城市配送

    1.2.2农村配送

    1.2.3灾难救援

    1.3技术挑战

    1.3.1避障算法

    1.3.2飞行控制

    1.3.3通信与协同

    1.4发展趋势

    1.4.1避障技术突破

    1.4.2通信与协同技术提升

    1.4.3应用领域拓展

    二、无人机集群避障技术分析

    2.1避障传感器技术

    2.1.1视觉传感器

    2.1.2激光雷达

    2.1.3超声波传感器

    2.2避障算法研究

    2.2.1基于模型的方法

    2.2.2基于规则的方法

    2.2.3

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